1982年，王耀南因病住院，秦基伟前去看望他时，回忆起了当年在上甘岭的经历。秦基伟感慨道：“三十年前，我们在朝鲜上甘岭战役前，你提出依托坑道工事为主的防御阵地，抗击敌人进攻，并持久坚持防御作战。这种坑道战术解决了我们十五军抗击美军的问题。”
王耀南听后，也不禁回想起那段时光。
在抗美援朝的第一阶段第五次战役中，由于后期作战失利，志愿军的伤亡非常严重。美军拥有数百倍于志愿军的火力优势，这让志愿军守住前沿阵地的部队面临巨大的伤亡压力。杨得志回忆，当时他的兵团进入阵地防御时，敌人扔过来的炮弹足有778万发。在老秃山阵地上，他曾从一个仅0.1平方米的地方捡到287块弹片。
展开剩余84%防守开城南的65军也面临着同样严峻的挑战。敌人的火力压制极为强大，65军的伤亡情况令人心酸。65军军长肖应棠，一个从不轻易流泪的汉子，在杨得志询问前线情况时，差点忍不住泪水，哽咽地说：“这两天打得不好，部队损失很大。”杨得志知道65军已经尽力避免伤亡，但即便如此，面对钢铁般的敌人火力，志愿军仍然难以抵挡。他拍了拍肖应棠的肩膀，鼓励道：“希望能找到让敌人打不到的办法。”
此时，肖应棠提到，近期有些战士在阵地背后挖了防炮洞，效果非常好，能有效抵御敌人的炮火。李志民上将也补充道，在冀中打鬼子时，地道非常有效。这让杨得志意识到坑道工事的巨大战略价值，于是他命令肖应棠带着他去前线视察。看过65军的坑道防御工事后，杨得志迅速向志司汇报。彭老总了解情况后非常高兴，命令志愿军各大防守要点开始修建坑道工事。
志愿军凭借坑道战术成功挫败了美军司令李奇微的秋季攻势。李奇微撤退后，彭老总在1951年10月29日发电令，表示“11月至年底，不准备进行全线大反攻战役。”自此，志愿军彻底转为阵地防御战，同时也为了争取谈判优势，继续构筑坑道防御阵地，并不断发起局部反击，一直持续到1952年3月。
在一次体检中，医生发现彭老总头部有一个小瘤子，担心是癌块。经过汇报，中央军委决定让彭老总赶紧回国治疗。因此，彭老总在1952年4月7日做出前线作战安排后，启程返回国内。
回国后，彭老总首先找毛主席系统汇报了朝鲜前线的情况。毛主席得知志愿军伤亡惨重，各防线都在修建坑道防御工事后，决定派王耀南去朝鲜。王耀南是工兵防御作战的专家，毛主席曾称他为“工兵专家”。毛主席和彭老总都认为，让王耀南前往朝鲜，一定能构建出更加完善的坑道防御体系。
根据《中国人民志愿军战史》和《王耀南回忆录》等资料，王耀南临行前，周总理特别叮嘱他，毛主席和彭老总的意思是，希望王耀南重点考虑如何在朝鲜的山区挖坑道。
1952年4月26日，王耀南抵达志司，并在第一线兵团和军参谋长的会议上传达了毛主席的指示：“消灭敌人是最重要的，只有消灭敌人，才能更好地保存自己。”
当时，志愿军各防守要点已经初步构建了坑道防御体系，在夏秋季节的防御作战中，40-60发炮弹就能打伤一名美军士兵，而到1951年1月，这一数字增加到660发才能打伤一名志愿军士兵。
尽管如此，王耀南在前线视察后发现，坑道防御系统仍存在很多问题。最关键的问题是，大多数坑道工事都是背对阵地的，虽然能抵御敌人的炮火，但战士们需要等炮火停下后才能出来进行反击。王耀南提出建议，要增加战斗坑道，并将其与坑道防御工事和野战工事相结合。
战斗坑道的具体设计是什么样的呢？王耀南表示，首先要将志愿军在山区阵地上已挖好的坑道连接起来，并确保坑道口朝向敌人。坑道之间的间距应为300-400米，并由各指挥部安排，每个排守一个坑道。每个坑道都需要配备机枪、狙击步枪和迫击炮。由于75毫米山炮不足以为每个坑道配备，所以每几个坑道配置一门即可。最重要的是，坑道要呈六边形结构，这样能确保它们紧密连接，像蜂巢一样。当敌人攻击某一坑道时，其他坑道可以立即提供支援。
此外，王耀南还提出了坑道的具体标准：坑道顶部厚度至少为30米，坑道口防护厚度为10-15米，坑道宽2米，高1.7米，每条坑道至少要有两个出口。坑道内应包括火力点、观察孔、住室、粮弹库、储水池和防毒门等设施，这样的坑道才能形成一个“能打、能防、能机动、能生活”的完整体系。
在王耀南的建议下，志愿军的坑道防御体系得到了极大改善，尤其是在上甘岭一线，坑道防御的效果得到了显著提升。志愿军的坑道防御系统使得美军无法突破这一防线。日本在研究中国坑道战术时曾表示，从空中看，坑道防线像一个长220公里、宽20-30公里的巨大蜂巢，美军也无法破解这一防线。美军甚至称志愿军为“团居洞中的龙”，认为志愿军的坑道防线是一道“不可逾越的死亡深渊”。美军参谋曾对李奇微报告说，如果继续进攻志愿军阵地，可能会付出近20万人的牺牲，而这还只是保守估计，未必能真正突破防线。
1952年4月28日，李奇微因要接替艾森豪威尔担任北约军队最高司令职务而离开朝鲜，马克·克拉克上将接替了他的职务。尽管克拉克满怀信心，想要打赢朝鲜战争，但在上甘岭一战后，他不得不承认志愿军的坑道防线无法突破。而范佛里特更是在1953年被解职，最终回到美国。克拉克也成了美国历史上第一个未能在停战协议上签字的司令官。
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